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通常一个标准工作站有①安全围栏(或焊接房),②变位机,③公共基座(含机器人底座、变位机底座),④操作台,⑤机器人本体,⑥固定工作台,⑦夹具,⑧电缆桥架(走各种电缆、信号线)以及机器人控制器、焊机等组成。其工作流程是按照控制系统下达的指令,根据预先示教的程序,依照绝对码盘确定的位置信息,沿着示教的运动轨迹进行弧焊、点焊等自动作业。有的项目根据需要还配备检具、专机等其他设备。