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本项目设计研发一款全自主河道污物清理与水质监测特种机器人,包括垃圾识别系统、垃圾收集系统、动力系统、控制系统、远程监控定位导航系统、水质水位监测系统等模块,解决桥水下建筑物的开发、水环境科学研究、海河矿藏勘测开发、打捞救生等广泛应用需求。