穿刺机器人

　　研制基于CT影像引导经皮辅助穿刺医疗机器人系统。用于CT图像引导下的机器人辅助穿刺活检、消融治疗、冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。解决手术中病人重复扫描CT、穿刺精度低、医生劳动强度大等问题。