四向车

　　通过四向车在货架内部四个方向来回穿梭，衔接从库外背负托盘到库内和从库内背负托盘放置到库外，从而实现取放货功能，完成出入库动作。

　　四向车通过自身的相互救援功能，位置感知功能，低电量预警功能 ，自动充电功能等，为库内自动化与智能化的实现提供了可能。