集萃智造联合培养研究生顺利通过硕士学位论文答辩！

答辩分为特种机器人、陪护机器人、隧道检测机器人、室内无人车四个小组进行。

**小组根据复杂环境下侦查打击场景研制三款特种机器人。

研制了六足机器人，能在水、陆环境自由切换，灵活性高、适应性好，能够广泛地应用于野外以及复杂恶劣的环境中，在地震救灾、野外侦察、资源探测等领域发挥重要作用。

针对四足机器人机械结构与液压系统的轻量化设计。

提高了四足机器人在复杂环境下平稳行走以及强外界干扰下快速姿态恢复和应激反应能力，采用电液混合驱动方式，降低运行噪音，提高行走平稳性，实现多步态切换运动。机载液压系统采用泵+蓄能器联合供油的方式，减少了液压系统装机功率，节能降噪。

以多旋翼动力结构为基础，通过引入柔性滚轮结构，设计了一种能够在水、陆、空环境中运动的三栖机器人，该机器人具有超小型、超静音、超机动、高续航等优越性能。依靠便携易用、稳定可靠、集群控制、察打结合的特点，可列入现代化侦察装备，提升特种环境下侦察能力。