集萃智造复合机器人助力柔性生产，灵活完成多场景作业任务

兼具协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活，两类设备以统一的状态相互协同、稳定工作，根据不同场景搭配不同环境感知方案，极大发挥了各自在作业环节中的作用，提升使用的经济性。

其中，与工业机器人不同，集萃智造自研的协作机器人自重小，且由低压48V直流驱动，硬件和电源驱动的优势更加利于复合机器人的构型优化、续航及安全维护等设计优化。

基于激光雷达、双目视觉等多传感融合技术，集萃智造复合机器人可进行自主导航与定位，并基于多模块控制融合、视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标，精准执行任务。

集萃智造复合机器人能够自主检测、规划、导航、避障及充电，完成抓取、运输、装配等高难度工作。它能够适应各种复杂的环境，在特定场景下（如高铁、地铁、自动化生产装配产线），既可以完成移动搬运取料的任务，又能够无缝接入生产制程，扩大移动范围，承担多种作业任务。

集萃智造设计与实施的多项智能工厂、机器人应用项目效果表明，复合机器人（MCR）在产线中的“灵活流转”，使得作业流程得以优化，其生产产能、空间利用率因此也有了显著提升。

集萃智造将持续助力制造业数字化转型、网络化协同、智能化变革，为促进制造业高质量发展、加快制造强国建设、发展数字经济、构筑国际竞争新优势提供有力支撑。