与人共融,智造未来 | 集萃智造协作机器人名场面大盘点

2023-03-09 12:07



经典应用案例盘点

当前新一轮科技革命和产业变革加速演进,我国已转向高质量发展阶段,机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备,引领产业数字化发展、智能化升级,协作机器人柔顺性好、灵活度高、操作简便,能够根据需求在诸多领域灵活部署以实现预期功能,不断孕育新产业、新模式、新业态。
现如今协作机器人在方方面面获得了广泛应用,不仅成为工厂规模化生产中一道独特的风景线,更是在生活、服务、医疗、娱乐、教育等多领域大放异彩。
现在就让我们来盘点一下集萃智造协作机器人在各领域应用的经典名场面吧!

01   五金工具行业:螺丝锁付

集萃智造使用协作机器人和专用工装对轮胎进行螺丝锁付作业,实现了五金工具车间自动化的装配。

难点:客户在装配效率、装配质量、安全性等方面提出了较高的要求,主要应用难点在高效装配和人机协同。

解决方案:选用IIMT-CR-05型号的协作机器人搭载自动锁附系统,该型号机器人拥有**5kg的负载,900mm的臂展,满足了客户对负载和空间上的需求。在安全性上,这款与人共融协作机器人拥有5档碰撞检测功能,能充分发挥协作机器人与人共融的安全特性;在装配质量上,这款协作机器人的精度可以达到±0.03mm,误差控制在可控范围内,既可以满足自动模式下产品外观品质的要求,又避免了人为操作失误造成的产品瑕疵;在装配效率上,更是大幅度超过熟练工的速度,持续作业时长可达16小时,显著提高产线的生产效率,实现减员增效的目标。

效益:项目实施后,该工序产能提高至日产3000件,产品合格率达95%。在劳动密集的装配应用场景中,协作机器人通过精准定位实现高效的螺丝锁付,具有极强的生产柔性与极高的生产效率,使得生产成本降低的同时大幅提高了产能。


02   计量检测行业:物料夹取

根据计量检测行业的使用要求,集萃智造设计实施了协作机器人自动检测专用设备,主要用于热电偶的自动检定和自动上下料。项目采用单元模块化设计,可根据需要进行复制,实现效率翻倍。
难点:主要难点在细长孔放料、导线自由延展以及远程控制。
解决方案:选用IIMT-CR-10型号的协作机器人搭载自主开发的物联网系统,使用软性材质气爪对热电偶进行夹取。该款机器人拥有**10kg的负载,1300mm的臂展,精度可以达到±0.05mm。优化程序后,有效地避免了狭小空间的干涉,确保在臂展极限状态下仍能准确地将检具放置在指定位置。为避免导线自由延展产生的相互干涉问题,采用了自主设计的轨道及导线。为保障长时间远程控制的时效性和准确性,每个位置均采用多重判定信号实现交叉检测。流程化作业使得检测系统可以自动进行原始数据记录和数据分析,与检定中心系统进行数据对接,实现了数字化检测作业。
效益:高温物品人工搬运危险系数大,使用协作机器人解放劳动力,改善工人劳动条件,提高了检测效率。


03 新材料行业:上下料和自主检测

通过接收MES系统的作业指令,使用协作机器人抓取陶瓷膜,在检测设备与倍速链平台间实现运转动作,完成上下料和自主检测。

难点:主要应用难点在多规格物料夹取和高速上下料。在陶瓷膜行业,传统的检测作业方式依靠人工完成产品上料、检测,再依靠人工将待检物放置于相应区域。单日产量可控度不高,整体作业效率低下。
解决方案:采用IIMT-CR-10型号协作机械机器人与检测设备配合,实现自动化检测。在环境适应性上,该款机器人对工作环境要求低,可持续作业。速度上大幅度超过熟练工,节约大量的人工和时间成本。简易的协作机器人入门操作更是解决了长久以来需要指定人员操作指定机器的问题,部署轻便灵活。

效益:协作机器人配合气爪工装完成陶瓷膜上下料,码垛指令,大幅提高检测效率和准确率,减轻工作人员的工作强度。所有数据均接入工厂MES系统,实现了质量数据溯源。


04   电子产品柔性生产线

集萃智造打造的这条电子产品柔性生产线,综合运用工厂数字化技术、信息化技术、自动化技术、工业通信技术等,并与机械加工、产品装配等制造过程相融合,展现产品与产品线的全生命周期设计思想。
难点:高度个性化定制产品的规模化生产与传统的刚性、大批量制造模式之间的矛盾。
解决方案:协作机器人在有限的空间内灵活扭转,承担了加工、个性定制、装配包装和交付多个生产工作。本项目亮点在于AGV上搭载协作机器人,能够在多个生产单元之间运转,实现多生产单元间物料的精准配送。
效益:这条智能制造生产示范线在实现产品无人化生产的同时,满足了用户个性化定制、立等可取等多种需求,也大幅降低了企业的仓储和管理等成本。

05   焊接机器人实训工作台

为了结合市场需求,定点培养学生理论和实际操作能力,集萃智造定制开发了焊接机器人实训工作站。
解决方案:该实训工作站使用协作机器人来进行焊接教学,机器人末端执行器为气体保护焊枪,其应用广泛、技术成熟,配套软件可实时调节焊接电流电压,通过IO控制和焊机通信保证焊接质量。协作机器人编程界面友好,易于上手,定位精度高,且带有碰撞检测功能,能够**程度保证学生的安全。
效益:集萃智造结合焊接机器人培训教材设计的焊接机器人实训工作站,可为市场培养和输送焊接技术专业人才。学生通过实践实现了职业技能的提升,可获得更多的就业机会。


06   自动翻页机器人

人才人事档案文件数量多,人工采集效率低,档案扫描工作耗时耗人。要在规定的时间内完成几十万份的人事档案扫描,急需利用高效设备进行自动信息采集。集萃智造选用协作机器人将档案文件自动搬运至影像采集机进行影像采集,并自主开发管理系统实现文档自动归档。

难点:档案资料长期挤压导致粘连,档案种类多,单面、双面、成册文档堆叠,档案纸张厚度不一致等。

解决方案:集萃智造针对客户痛点,利用自动顶升机构实现档案的自动顶升,保证协作机器人每次取纸处于同一高度;采用自动扫描方式对纸张的类型进行分类,便于系统识别;利用机器人多自由度的特点优势,完成成册档案的翻页动作;采用高拍仪对档案进行影像采集,通过自主开发的信息管理系统上传至服务器,实现档案影像的自动归档。协作机器人具有体积小,应用简单和人机协同的优势,末端配备真空吸附系统及距离检测传感器,实现档案纸分离及吸附翻页。

效益:该项目实现了档案文件影像的自动采集和归类,提高了档案数据采集效率,减少了用工的同时降低了人工的劳动强度。


07   双臂咖啡拉花机器人

双臂咖啡拉花机器人可根据客户指定口味进行咖啡制作,替代现有的咖啡师+咖啡吧台的复杂形态,实现咖啡饮品的无人制作。

解决方案:硬件以协作机器人和全自动咖啡机为主体,搭载机器人咖啡拉花智能化系统,连接各种配套的自动化硬件,实现智能的咖啡拉花等咖啡饮品制作,完成从咖啡杯识别、咖啡制作、咖啡拉花、出品、咖啡机及拉花杯清洗的的全流程自动化。咖啡机器人可轻松嵌入各种场地,灵活批量部署;专业咖啡师级的拉花作品,丰富的咖啡饮品种类;省心的运维管理,设备数据一键交互,使其广泛应用成为可能。

效益:保证咖啡出品的稳定性,以创新科技带动门店智能化发展,实现能效和人效双提升。

通过以上集萃智造的经典案例不难看出,协作机器人是可以安全与人进行直接交互的机器人,拓展了机器人功能中“人”的属性,其灵活性使得协作机器人能出色地融入不同定制化场景,实现效率**化。随着人工智能产业发展成熟,“人机协作”将持续推动生产水平提高、生活品质提升,有力促进经济社会可持续发展。

集萃智造也将深度挖掘客户需求,根据行业痛点提供更专业的应用解决方案,为建设现代化经济体系、构筑美好生活新图景,提供强力的技术支撑,推动我国产业升级,加快实现高质量发展。













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