集萃智造清洁机器人突破重大关键技术

采用激光雷达、视觉等多传感器融合算法识别障碍物，实现自主避障。

当识别到障碍物时，主动避让，让清洁机器人安全高效工作。

基于BCD算法，清洁机器人实现清扫区域的之字形全覆盖。并且，清洁区域根据工作场景的实际需要进行人为框取，真正实现“想扫哪，就扫哪！”，确保清洁无死角。

基于自主研发的激光视觉融合建图算法，实现高精度地图构建。并且，清洁消毒机器人依靠编码器(encoder)，惯导传感器(IMU)，激光雷达，视觉里程计等多传感器融合算法，实现精准定位，确保运行安全性。导航采用全局路径规划与局部路径规划并行操作，实现安全可靠的运行。

自主研发的水循环系统实现单次加水持续清洁3-6小时。水循环系统可以实现对污水的自动回收、多重过滤、循环使用，在循环利用水资源的同时**限度地保证清洁效果，从而实现一次加水持久使用的功能，成为名副其实的节水担当。

雾化+紫外+吸尘+拖地多重模式组合，无死角清洁消毒。搭载微米级雾化喷头，增加了消毒剂覆盖面和均匀性，紫外UVC杀菌系统可在无人环境中进行灭菌工作，真正做到“车过病菌没”。

语音、触屏多种模式的交互让清洁机器人更加智能便捷。摸按键，方便快捷；语音系统，实时在线人机互动。并且可以根据用户需求，私人定制操作页面和语音系统，让清洁机器人更加的人性化、智能化。

配备电液一体工作站，完成自动回充、自主加液。