集萃智造三栖机器人，灵活切换水、陆、空三栖全地形
研究背景
传统具备单一运动模式的移动机器人环境适应能力十分有限
两栖机器人提高了单一运动模式机器人的环境适应能力，但仍具有局限性
能否只投放一款机器人即可完成水陆空三种环境下的侦察或监测？
集萃智造三栖机器人可以灵活切换水、陆、空三栖全地形，依托超小型、超静音、超机动、高续航等优越性能，提供便携易用、稳定可靠、集群控制、察打结合的现代化侦察装备，提升特种环境下侦察能力。
仿生机理
仿风滚草地面滚动
仿蜻蜓空中飞行
仿水母水下游动
基于单一驱动方式实现三种运动模式
机械结构
动力学分析
控制系统
创新点
能够自适应水陆空不同介质环境，通过核心旋翼机构的全向位置控制能够控制机器人的推力方向，便于实现机器人空中飞行、陆地滚动、水下潜行等功能。
提出轻量化结构设计和紧凑型电机驱动设计，将轻量化车身作为产品的核心性能指标，确保三栖机器人能够灵活机动并确保续航能力。电机作为快速路面驱动核心，与旋翼共同构成动力、转向的联合控制系统。
将多旋翼飞行器和伞状轮式机构之间的连接轴设计成可伸缩结构，使其可以迅速便捷地压缩和展开，提高便携性。
提出超静音设计，利用轻量化车身与旋翼提供静音控制，同时加入主动降噪模块减少高频噪音，实现超静音能力。
应用领域
侦察勘测
该机器人可广泛用于特定环境下的侦察，如水下蛙人伴潜、反恐排爆、城市巷战、港口侦察等。
察打一体
与地面无人信息平台、智能指挥中心等形成察打一体化模式，融合目标识别定位、机器人集群控制、多机协同、人机交互等多领域交叉技术，以侦察信息为主线快速形成指挥计划与部署，打造察打一体的多信息融合系统。
灾害救援
该机器人还可广泛用于水、陆、空环境下的民事应用，如灾害（地震灾害、危化品爆炸灾害、洪涝灾害等）现场的环境探查、人员搜救、灾害评估等。
技术参数
性能指标 | 技术参数 |
重量 | 2.5128kg |
尺寸 | 495×495×437mm |
升力 | 8.8kg |
负载 | 1kg |
切换速度 | 0.5s |
飞行高度 | 50m |
续航时间 | 20min |
远程遥控距离 | 1km |
导航定位精度 | 5cm |
该成果应用于复杂环境下的侦查感知、察打结合的场合，增强远程遥操作信息侦察、复杂环境越障能力，采用轻量化机身设计、旋翼驱动与电机驱动相结合等设计，可搭载激光测距、视觉设备、音频设备、气体检测设备等侦察设备，可作为察打一体化设备组件，为我国特殊应用环境提供信息侦测能力，可配备作为人员便携易用辅助设备，执行监视、搜索等任务。
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