机器人控制工程师

任职要求：

         1、研究生及以上学历，机器人方向等相关专业；

         2、具有运动控制、建模与控制等方面的研发经验；

         3、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

         4、具有液压驱动等的控制经验，熟悉相关控制算法；

         5、精通C、C++，熟悉linux，ros优先；

         6、了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划；

         7、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用matlab，熟悉adams等动力学仿真软件；

专业要求：

自动化或电气工程