复制手法，集萃智造协作机器人“秒变”焊接小能手 - 集萃智造,协作机器人,消毒机器人,清洁机器人,智慧工厂,专机,复合机器人,AGV

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2021-09-22 11:07

继咖啡拉花之后，协作机器人在焊接工作上的表现也开始令人期待。

最近，在研发与调试工程师的努力下，集萃智造协作机器人终于将薄板焊接这门手艺内化为自己的数据，成功“偷师”了几分。

作为常见的焊接工艺之一，薄板焊接的主要困难在于容易烧穿、变形较大及焊缝成形不良等，剪切的毛刺、薄板对口的错边是影响焊接成功的外部因素，焊接时协作机器人采用的运条“手法”，则是影响最终成品的关键因素。

视频中，我们看见协作机器人在薄板焊任务中，引弧、起头和收尾动作一气呵成，在运条上展现出类似人手的稳定性与柔性。

焊接工艺考验的是各项参数的完美协调。在焊条、电源、电流、电弧电压等工艺参数选定的情况下，进行传统手工电弧焊时，为了保证焊接质量和熔覆金属覆盖焊缝，焊条（或焊丝）不仅要沿焊接方向移动和向下送进，还要进行必要的横向摆动。

保持焊条角度、掌握好运条的前进、横向摆动和焊条送进等动作，是一名合格焊工需要灵活掌握的技巧，也是得到优良的焊缝质量和美观的焊缝形状的保证。

与焊工手臂类似，协作机器人可以根据工艺参数来量化设定，实现对运条动作快慢、停留时间、焊条角度等因素上精准把控。见微知著，机器人“替代”规模焊接工作、与人共融的未来由此可见。

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