研创营业中 | 协作机器人也可以玩“拼图”啦

2021-05-26 15:17

最近,集萃智造研发团队成功为咱们的协作机器人开发了一项新技能:


“玩拼图”


是怎么一个场景呢?


不对,跑偏了


文末附完整场景视频

嘻嘻,小心翼翼把小块送入圆孔中,表现是不是比三岁的孩子还好!


    尊敬的客户

为什么给我看这个?你们这个展示和我的需求相关?


小萃  

是的


小萃  

联合协作机器人的精准性与视觉的智能优势,实现机械臂精准抓取、准确定位,只为满足您一直提到的需求——乱序来料时,机器人能灵活抓取目标工件。我们再给您看一下细节(点击观看下方视频)。



    尊敬的客户

这套方案价格会不会太高?


小萃  

我们采用的是平面单目相机,成本低。


    尊敬的客户

单目相机,如何保证很高的精度?


小萃  

精度的保证贯穿整个流程。

首先咱们的协作机器人绝对位置精度准确小于0.5mm,因此能确保执行动作位置、姿态能准确到达。

其次,选用的相机识别位置和角度精度小于0.1mm ,角度误差小于0.01°。

在此基础上,团队通过多个环节设计,精度保证,完成全流程的任务动作。


    尊敬的客户

我们能按照自己需求定制落地吗?


小萃  

可以的。我们整套方案可以灵活调整,对工件形状没有要求,实施时您只需要提供已知物件的类型和具体规格即可。


    尊敬的客户

原来如此。


完整视频

此次,集萃智造研发团队设计的方案,主要通过平面单目相机,用眼在手上的工作模式,识别工件形状,精确测量抓取的位置和角度,将识别结果发送给机器人。然后由机器人运动完成抓取动作,同时通过拍照判断工件类别,根据识别结果将工件放置到安装孔。

该机器视觉解决方案,可以进一步扩展机器人在产线上的应用能力,让机器人更灵活更智能。

如果后面还有更多问题,欢迎拨打400-608-0040,我们有专业的销售工程师和技术服务人员耐心为您解答疑惑。

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