CR系列轻型协作机器人

针对传统工业机器人运动控制复杂，需要专业技术人员维护与保养，与人协作安全性差等缺点，集萃智造开发出一种小型、低成本、携带方便、易示教，能够与人共融的6自由度柔性化协作机器人。

显著特点：

1、高灵敏度的电流检测系统和感知系统，能实时测量外界的扰动，碰撞后响应延迟时间≤0.1s，与人共融安全性高，碰撞无危险；

2、结合业界先进的在线编程技术，实现易编程、易操作，示教容易，使用方便；

3、采用高功率密度比关节+直流无框电机驱动+谐波减速器结构，轻量化，易搬运。