集萃智造机器人急赴卡口、酒店、车站等地,接棒助力一线防疫

2021-08-04 15:42


集萃智造助力抗疫

新增感染人数骤减,南京疫情防控成效显现,但也进入了最为紧迫的阶段——公共交通相继停运,管控不断升级,加速一击阻断疫情传播,遏制反弹。艰巨任务在前,一线工作人员在连续多日高压力、高强度、高风险工作之下,进入了极度紧张、疲劳甚至体力不支的状态。


奔赴各岗位抗击疫情,试图为一线工作人员减负,江苏省产业技术研究院智能制造研究所(集萃智造)无人车研发团队主动请战,接到各方需求后立即赶往现场沟通、采集信息,针对场景连夜开发技术解决方案。
智战疫情,集萃智造四大系列抗疫机器人紧急上阵,分赴各个重要防疫地点。

道路卡口堵塞,移动交通导引机器人到岗

严控出入南京车辆,是遏制疫情扩散、确保经济常态化、新一轮疫情防控的重要环节。酷暑三伏天,为了加快离宁外出车辆的审核,弱化信息采集流程易出问题等影响、减轻外勤员工工作强度,集萃智造提出“机器人移动喊话+小程序扫码搜集信息”的方案。

该方案旨在通过语音播报提醒司机准备,播放音乐缓解交通疲劳,移动提示吸引司机注意和扫码,借助小程序上传姓名、车牌号、苏康码、行程码等数据一系列措施,在减少人员接触的基础之上,调动现场司机主动扫码意愿并实时传输所搜集信息至后台,加速审核流程。

结合场景需求,该机器人基于光强检测原理,实现循迹巡航。集萃智造在移动机器人领域的技术积累,以及解决方案设计、软硬件集成能力,为此次的快速响应奠定了基础。

隔离酒店“无接触”,送餐机器人上线

作为阻断疫情传播的重要举措,隔离酒店的把控是战疫防疫传播链的关键。“无接触”送餐可以有效降低接触感染风险。


应酒店方需求,集萃智造送餐机器人进驻隔离点,替代传统送餐人员进行无接触式配送,提高配餐配送效率,减少防疫工作人员的工作强度。同时,该款机器人还能够在工作之余,为隔离点人员送水和药品等物资。



针对室内配送场景开发,集萃智造送餐机器人续航可达8小时,快速搭建现场地图、识别玻璃门等,实现精准定位、根据规划路径快速将所运载的餐品送到指定位置以及自动回充,具备人机互动安全性、灵敏避障功能。


到达指定地点,集萃智造送餐机器人会发出语音提醒人员取餐。同时兼顾生活场景中人们的使用习惯,该款送餐机器人基于安卓系统开发出的操作界面十分友好,且可快速定制、随时拓展和升级功能。如经过扩展,机器人可以和电梯进行联动,进行跨楼层作业。

“人物同防”,导引、消毒机器人进驻

在“无接触”需求之外,作为人群密度高的公共场所,医院、酒店、高铁等地区还暗含病毒残留在物体上等隐患,也是防疫抗疫的难点之一。集萃智造自研设计打造的导引机器人、消毒机器人、清洁消毒机器人、载运机器人产品,解决的是医护卫生场所等的导引等无接触服务和替代工人进行繁重消毒工作的需求。



其中导引机器人可以替代前台引路指引,并通过触屏和语音问答与用户进行交互。消毒机器人能够实现自主加液、远程控制,避免人员接触,有效杀毒。清洁消毒机器人,不仅可以自主加液,还能够进行自动清洗、吸尘、拖地和杀菌。载运机器人解决的则是,患者或者有需要的人士,在无需他人帮助的情况下,即可自己到达想要去的地方。


集萃智造自主研发的底层算法、多目标检测识别技术、多传感器融合定位、激光雷达环境地图构建技术、激光雷达和视觉算法融合技术等,为室内送餐和该系列产品的精准定位导航、高可靠性与稳定性奠定了基础。

列车消毒,交给机器人

与酒店、医院需要采用移动机器人进行消毒杀菌类似,列车内部消杀工作的繁重也需要机器人的“帮助”。集萃智造打造的复合机器人,目的是利用“手脚并用”的灵活性,来完成车厢内部消毒杀菌的复杂工作。


考虑到列车内部座椅密集、空间狭小、障碍物多等场景特征,集萃智造给出的复合机器人方案,通过自研协作机器人加持AGV小车,并搭载SLAM算法视觉系统,设计出稳定性、灵活性俱佳的机器人,可自主避障,在车厢内灵活行走,确保卫生死角的全覆盖。

与人手类似,集萃协作机器人的高柔性、与人共融特性,将会为边角消毒任务的完成提供保障。过去四年,集萃智造研发出的驱动一体化关节、永磁无刷电机、高精度磁编码器等核心零部件,以及协作机器人整体性能和控制算法的不断迭代,也为机器人“走”进列车提供技术保障。

与社会同呼吸、共命运,集萃智造将会积极响应各方需求,协助疫情防控工作,同时持续深化加速产品迭代、扩大再生产、提升技术服务质量,不忘产业使命。

南京江北新区、江苏省产业技术研究院与核心技术团队共建,成立近五年,集萃智造主要围绕智能机器人产品、智能工厂解决方案、科技项目三大业务板块,申报专利和著作权365项,研发协作机器人、无人车系列产品共计13款,销往中国、美国、日本等多个国家,为超过100家企业提供技术服务。


今年上半年,集萃智造累计获得协作机器人、无人车等产品订单近千台,承接了三一、斯凯孚等集团智能化生产线项目,与苏豪、西门子等达成深度合作关系,并与东南大学、西交利物浦大学等多所知名高校共建了江苏省研究生工作站。


如有需求,咨询来电4006080040


常州龙源智能机器人科技有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
联系电话:0519-68190525
公司邮箱:marketing@iimt.org.cn 地址:常州市新北区科技园5号楼
在线客服微信二维码
微信客服
在线客服微信二维码
微信公众号
在线客服微信二维码
抖音号