集萃智造获2021年度工信部“揭榜”大会优秀方案

集萃智造柔性协作机械臂（协作机器人产品）以自主研发的高功率密度无框力矩电机技术及高灵敏度碰撞检测技术，通过层层选拔，最终被组委会评为优秀方案。

CA系列协作机器人在外观方面做了比较大的改动，更加贴合零售和生活领域的需求。它在底层的驱动控制单元上进行了较大的性能提升，使得机器人的运动更加柔顺。控制算法的优化和通讯接口的扩充让新款机器人能够适应更多的的应用场景。

目前，集萃智造协作机器人已经成功应用在工业制造领域的装配、焊接、码垛、包装、上下料、打磨等场景中，为工厂提升产能、提高作业效率。此外，因与人共融的产品优势，在新零售、新消费及智慧农业等应用中，集萃智造的CA系列协作机器人精准复刻大师手艺进行咖啡制作及拉花，精准分辨成熟果实进行采摘等工作，解决企业普遍面临的用工难、用工贵的问题。

团队通过建立模拟生物运动的血管驱动的微小型电液混合驱动体系，形成肌肉和血管能量供给的一体化驱动设计，接下来将建立未来仿生驱动与能源供给系统技术体系；并基于仿生物肢体的神经元动态控制系统，构建特种机器人仿生血管流道电液生物驱动系统平台，形成小型化集成化电液液压供给能源系统，完成智能运输装备和机器人仿生驱动和能源供给系统的实地验证，形成智能运输体系在实地运行的灵活行进运输能力。目前该系统已经在公司自主研发液压四足机器人成功应用。