“眼”“手”“脚”并用,看集萃智造复合机器人如何灵活应变!

2021-11-26 13:44


集萃智造打造的智能音箱生产示范线中,复合机器人替代传统输送线和轨道输送系统承担了加工、个性定制、装配包装和交付多个生产单元之间的转运工作,在有限的空间内灵活扭转,实现了多生产单元间物料的精准配送。这是智能制造未来的一幅缩影。

跳出空间限制改造价值链,在工业4.0时代,复合机器人将成为柔性化生产、放大空间价值的关键,因此它的应用范围还将不断扩大,消费市场日益增长。

因具备柔性安全、高度灵活的特点,
集萃智造复合机器人及其解决方案已经应用在了环保、防疫等诸多领域中,替代人工从事脏活、累活,帮助客户降本增效。
复合机器人“眼手脚”协同作业,高效、灵活


集萃智造复合机器人主要协作机器人和移动底盘构成,搭载了视觉模块,拥有9个以上的自由度,作业过程中呈现出与人状态十分接近的“眼”、“手”、“脚”并用,能够执行传统机器人无法完成的高难度任务,在更多新场景中将充分释放机器人的应用潜力。



与工业机器人不同,集萃智造自研的协作机器人自重小,且由低压48V直流驱动,硬件和电源驱动的优势更加利于复合机器人的构型优化、续航及安全维护等设计优化。


基于激光雷达、双目视觉等多传感融合技术,集萃智造复合机器人可进行自主导航与定位,并基于多模块控制融合、视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标,精准执行任务。


兼具协作机器人的柔性安全以及移动机器人的灵活,集萃智造复合机器人在物料转运等工作场景中,能够实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合,在车间环境中与人协作执行任务,替代人工完成上下料、装配等重复枯燥的工作内容。

一站式、柔性化解决方案


根据生产条件的不同,集萃智造复合机器人采用不同协作机器人、移动底盘并搭配不同视觉模组与对应的末端执行夹具,完成产线物流转运、移动上下料、清洁消毒等作业要求。


如执行智能音箱生产线中的空托盘转运任务,搭配了适用场景的底盘与视觉模块,我们设计的复合机器人利用视觉定位技术识别个性定制单元的托盘,抓取并转运至装配单元,实现生产单元之间的托盘治具流转,完成生产物料的配送。


事实证明,复合机器人替代人工可以显著减少车间搬运人员数量、减少搬运次数并提高作业准确率。尤其是在疫情期间,如若员工不能到岗,复合机器人在客户的工厂里24小时穿梭,有效地保证了客户的生产效率和经济效益。


随着消费者对产品个性化需求的日益增长,工厂对设备的柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合机器人显然更具灵活性。集萃智造复合机器人配合车载装卸机构,可自动装载货物,快速实现在自动化工厂、机房数据管理(服务器数据存储取放)、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市等场景下的部署,完成物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等任务,更好地满足各行业需求。


围绕协作机器人、无人车和智能工厂三大业务线,集萃智造将积极响应市场需求,持续深化加速产品迭代、扩大再生产、提升技术服务质量,不忘产业使命,推进智能制造及柔性化生产的发展。


常州龙源智能机器人科技有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
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