集萃智造华南展秀，首日智能机器人“全家桶”亮相

集萃智造协作机器人（3kg/5kg/10kg/16kg），采用自研底层算法，驱控一体化关节、高精度磁编码器、永磁无刷力矩电机等自研核心零部件，突破技术卡脖子现状，同时降低物料成本，让利中小企业。

依据实际产线和生活中的应用需求，集萃智造协作机器人主要搭载拖动示教、可视化编程、碰撞检测等功能，支持多语言环境接入、多通讯协议，第三方插件集成，也通过了欧盟CE、中国CMA等多项安全认证。

现场，围绕工业、农业和新零售中的市场需求，集萃智造基于协作机器人构建了装配自动化产线、智慧农业采摘和双臂协作咖啡拉花等新兴应用场景。

灯具装配线主要模拟的是灯具装配流程：上料 —> 锁螺丝 —> 搬运 —>包装 —> 下料的自动化，通过PLC实现对整条产线的控制。

其中，搭载视觉模块对螺丝进行自动锁付，更多来料可以通过工装对零件进行精确定位，降低人工劳动强度，提升作业效率。

协作机器人末端智能相机和柔性手爪，对草莓仿真品进行采摘。协作机器人能够实现类似人手的精准抓取。

其中，协作机器人的稳定与柔性表现离不开公司在力矩电机、磁编码器等自研核心零部件的关键技术突破以及智能控制算法等软件层面上的技术积累。

在实际应用中，搭配AGV小车，协作机器人可以自由移动和抓取成熟果实，替代人工，提升作业速度。

咖啡机器人主要依托的就是两台协作机器人的协作配合。点击一下，一台协作机器人从自动出杯口取出纸杯，接下咖啡机研磨好的浓咖，另一台协作随后适时用不锈钢奶泡器接下打好的奶泡，晃动8圈充分搅动，轻轻抖入盛好咖啡的纸杯中，并在咖啡杯的转动中完成拉花动作，呈上一杯爱心咖啡。

这一套动作的完成离不开协作机器人的柔顺控制能力，以及集萃智造团队在系统集成方面的技术积累。

围绕防疫无接触需求及危险工作环境招工难问题，集萃智造研发制造出了消毒杀菌机器人，替代人工高效从事消毒杀菌工作。

集扫地、拖地、吸尘与雾化工作于一体，清洁消杀机器人能够替代人工高效完成清扫及消毒等脏活累活。

基于雷达、视觉等多传感融合技术和模块化的设计，该款机器人可以实现高效和同步作业，为写字楼、医院等场景创造医疗级卫生环境。

集萃智造研发设计的新款萌狗送餐机器人，基于激光雷达、IMU等方式实现精准定位与导航，基于3D视觉、超声波等传感方式进行避障，可在写字楼、酒店、餐厅等多场景实现灵活配送任务。

拟人化语音播报与触屏交互，红外感知物品拿取状态并能按照原路自主返回，同时配合可爱小狗的外形，依据场景开发的这款送餐机器人实现了趣味性、安全性与智能化一体，在灵活完成送餐任务的基础上，让人机交互体验大大提升。

定位于侦察通用装备，集萃智造三栖机器人可以灵活切换水、陆、空三栖全地形，依托超小型、超静音、超机动、高续航等优越性能，提供便携易用、稳定可靠、集群控制、查打结合的现代化侦察装备，可替代现有无人机、无人车、无人船。

基于智能机器人运动控制、旋翼飞行姿态稳定控制及高效能耗综合管理等技术，结合国内现有精密制造、智能控制等产业基础，能够快速实现批量生产，大大降低无人抵近侦察平台列装成本，提升特种环境下侦察和查打一体能力。

水陆两栖机器人既能在陆地行进，又能在水中巡游，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务，具备较强的野外生存能力，能够在特殊环境中执行搜救和信息采集等任务。

地下管网系统存在老化、性能下降等隐患，堵塞或破裂会造成污水外溢、城市内涝等问题。