与人共融智能机器人将如何改善人类生活？｜ 集萃智造WRC论坛说
为期四天的世界机器人大会（WRC）在北京亦庄顺利开办，中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇，全国政协副主席、中国科协主席万钢出席开幕式并参加启动仪式。中国科协党组书记、分管日常工作副主席、书记处**书记、中国工程院院士张玉卓，北京市市长陈吉宁，工业和信息化部副部长辛国斌出席开幕式并致辞。北京市委常委、副市长殷勇主持开幕式。
以“共享新成果，共注新动能”为主题，机器人新技术新成果成为本届展会的亮点，它们也将成为未来智能社会、智能经济的重要支撑。在同期由中国电子协会主办的《机器人技术创新与引领者》专项论坛上，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）受邀参会，通过应用案例向业界传达了集萃智造对机器人产业未来发展方向的理解，畅想机器人将会如何改善人类生活的未来。
因此，依托高端装备制造能力，集萃智造在积极开展工业、生活以及特种机器人三大业务工作，历时四年开发出了协作机器人、无人车、四足机器人等多款产品，以及智能工厂等解决方案。
No.1 协作机器人
Perseverance Prevails
集萃智造协作机器人（3kg/5kg/10kg/16kg），采用自研底层算法，驱控一体化关节、高精度磁编码器、永磁无刷力矩电机等自研核心零部件，突破技术卡脖子现状，同时降低物料成本，让利中小企业。
依据实际产线和生活中的应用需求，集萃智造协作机器人主要搭载拖动示教、可视化编程、碰撞检测等功能，支持多语言环境接入、多通讯协议，第三方插件集成，也通过了欧盟CE、中国CMA等多项安全认证。
目前，集萃智造协作机器人已经在工业自动化领域打螺丝等场景中、智慧农业采摘以及生活零售咖啡拉花等中应用。
本次展会中，集萃智造展出的咖啡机器人主要依托的就是两台协作机器人的协作配合。点击一下，一台协作机器人从自动出杯口取出纸杯，接下咖啡机研磨好的浓咖，另一台协作随后适时用不锈钢奶泡器接下打好的奶泡，晃动8圈充分搅动，轻轻抖入盛好咖啡的纸杯中，并在咖啡杯的转动中完成拉花动作，呈上一杯爱心咖啡。
这一套动作的完成离不开协作机器人的柔性能力，以及集萃智造团队在自动化集成方案设计上的积累。
智慧农业采摘方案，则是由协作机器人末端配柔性手爪、搭载视觉模块，对草莓仿真品进行采摘。其中协作机器人能够实现类似手臂的柔性，精准抓取目标离不开自研核心零部件、轨迹规划等软硬件技术积累与打通。
No.2 无人车系列
Perseverance Prevails
围绕生活中劳动力密集、工作环境危险等场景需求，集萃智造研发的导引、消毒、清洁消毒等无人车系列产品，融合视觉相机、超声波、激光雷达多种传感器技术实现自主导航、动态避障，同时搭载语音+触屏两种交互方式，实现与电梯联动设计。
此次在展会期间担当指路工作的就是我们的导引机器人，围绕展厅内不断进行消毒杀菌的则是我们的清洁消毒机器人，不断为大家送餐送水的则是集萃智造的萌狗送餐机器人。
此前，我们在疫情期间为加快卡口车辆审核设计了移动交通导引机器人方案，为酒店无接触送餐提供了送餐机器人，以及我们的清洁消毒机器人也走进了写字楼、办公大厅等多处公共场所。
No.3 自动化解决方案
Perseverance Prevails
智能制造是新一轮革命的核心驱动力。围绕客户需求，集萃智造团队不仅可以为客户设计生产装配流水线、为用户改造自动化流水线设备、应用各类机器人增产，还能根据工厂及未来的生产特点进行整厂规划、建设数字孪生解决方案，为智能工厂的打造、长久的精益生产打下基础。
目前，集萃智造已经为多家客户打造了拧螺丝、全自动装箱（上下料）、支架柔性智造等生产线，显著提高了客户生产的效率，并降低了人工成本。
本次展会期间，集萃智造带来的灯具装配线，它模拟的灯具装配流程，上料 ——> 锁螺丝 ——> 搬运 ——>包装 ——> 下料的自动化，通过PLC实现对整条产线的控制。其中，协作机器人搭载视觉模块进行装配锁付的应用，该场景展示了来料不能精确固定安装的解决方案，对更多来料可以通过工装对零件进行精确定位。
集萃智造在整厂规划、实施以及系统集成方面的具备优势，可进行生产过程中自动上料，高精度自动称重、自动配料、AGV转运、视觉缺陷检测、包装码垛、立体库、MES系统等环节自动化与智能化改造。
特种机器人
定位特殊应用环境中侦查、信息采集等需求，集萃智造针对场景研发了近二十款特种机器人，包括液压四足机器狗、破拆机器人、智能小型炸探机器人、驻守巡防机器人，以及此次展出的三栖机器人、六足机器人和涵道清淤机器人等。
三栖机器人定位于水、陆、空全地形侦查，融合智能机器人运动控制、旋翼飞行姿态稳定控制及高效能耗综合管理等技术，搭载高续航、超静音的电机，便携易用、稳定可靠。
以节肢类生物为仿生对象，这款水陆两栖六足机器人拥有稳定的冗余结构，在部分元件损坏的情况下仍能够在非结构化及非确定性环境中可靠地执行任务。
该款机器人中型快递包大小，针对600-800mm管道设计，主要由异形盾构和高压喷头构成，通过盾构刀盘内部和高压水通道的高速水射流技术结合，实现高效率清淤。
集萃智造专注于智能机器人产品、智能工厂解决方案、重大项目三大业务板块，历时四年，申报专利和著作权365项，研发协作机器人、无人车系列产品共计13款，以及磁编码器、永磁无刷电机等多款核心零部件。集萃智造产品销往中国、美国、日本等多个国家，为超过100家企业提供技术服务。
今年上半年，集萃智造累计获得协作机器人、无人车等产品订单近千台，承接了三一、斯凯孚等集团智能化生产线项目，与苏豪、西门子等达成深度合作关系，并与东南大学、西交利物浦大学等多所知名高校共建了江苏省研究生工作站。
接下来，集萃智造也将积极响应市场需求，持续深化加速产品迭代、扩大再生产、提升技术服务质量，不忘产业使命。
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