萃小咖上线，献礼建党百年｜集萃智造咖啡机器人亮相“中国共产党在江苏历史展”

当机器人开始学习拉花，智能制造的未来就已到来。

献礼建党100周年，展现新技术能力，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）咖啡机器人“萃小咖”应邀亮相“中国共产党在江苏历史展”，引数百位参观者围观。

现场，协作机器人与咖啡机相互之间通讯配合，实现了双臂拉花，为观赏的各部门领导们呈上了一杯爱心图案的咖啡。

这是集萃智造为后疫情时代餐饮服务场景打造的定制化机器人解决方案的一幅缩影。

点击一下，一台协作机器人从自动出杯口取出纸杯，接下咖啡机研磨好的浓咖，另一台协作随后适时用不锈钢奶泡器接下打好的奶泡，晃动8圈充分搅动，轻轻抖入盛好咖啡的纸杯中，并在咖啡杯的转动中完成拉花动作，呈上一杯爱心咖啡。

整套动作一气呵成，其背后凝聚的是研发与方案设计者的严格数据和行为分析——咖啡机的选择和摆放、机器人的间距设定、咖啡豆的筛选、牛奶温度的设定、奶泡的密度、机器人配合的节奏、抖动搅拌时的速度，以及机器人倒奶时的速度与倾斜角度等。

精准控制是高端制造的美学，也是此次机器人得以拉出一杯拿铁的基础。过去四年，集萃智造申报的近400项专利，研发出的驱动一体化关节、永磁无刷电机、高精度磁编码器等核心零部件，以及协作机器人整体性能和控制算法的不断迭代，为“萃小咖”长时间不停歇拉花，解决现实生活中人工疲劳问题，提供了保障。

相比人工，咖啡机器人在岗位上的关键优势是在保证品质一致的前提下，有着更高的产出。协作机器人之间的无间配合，是确保高产能的核心因素。

根据咖啡制作流程，以及展台大小与空间限制，依托自身的方案集成能力，我们设计了两台协作机器人、咖啡机、自动出杯器和洗器具出水口之间通过开放通讯协议实现有秩序协作的自动化集成方案。

双臂协作，为复杂、柔性要求高的咖啡拉花任务执行提供了有效方法，是集萃智造咖啡机器人得以实现的关键。两台协作机器人与人的双手相似，可以灵活控制奶与咖啡的相对运动、力度与融合过程。

无需设置围栏，观众凑近观看、触摸和拍摄机器人，并与协作机器人形成亲昵互动，得益于协作机器人的碰撞检测功能，安全而智能。

从工厂走向生活，协作机器人的与人共融能力尤为重要。

在服务场景之外，我们在码垛、上下料、视觉分拣等工业场景中，也有了诸多成熟案例，积累了丰富经验。这也是我们成功打造咖啡机器人奠定了敦实的基础。

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