视觉分拣案例之机器人“玩拼图”

联合协作机器人的精准性与视觉的智能优势，实现机械臂精准抓取、准确定位，可以满足乱序来料时，机器人能灵活抓取目标工件。

集萃智造研发团队设计的方案，主要通过平面单目相机，用眼在手上的工作模式，识别工件形状，精确测量抓取的位置和角度，将识别结果发送给机器人。然后由机器人运动完成抓取动作，同时通过拍照判断工件类别，根据识别结果将工件放置到安装孔。