研创营业中 | 这个让机器人启动更稳定可靠的小优化，你可pick？

电机是协作机器人作业的原动力。在当前很多客户的实际应用中，协作机器人需要低速运行，比如实验室里的药物检测、焊接、服务场景的咖啡机器人等，这就对机器人控制的稳定性和精度有了更高要求。

目前，国内市场上的常见电机在低速运行时，控制稳定性和精度往往较差。所以针对电机零速启动时转子位置角定位难、输出力矩小等问题，集萃智造研发团队近期优化了具备霍尔位置传感器的无刷直流电机矢量控制启动策略，增强了协作机器人在负载较大场合下的启动能力，让电机启动更可靠。