想要包装省时省力，集萃智造的全自动口罩包装线正式上线，你还在犹豫什么？

集萃智造为某药业公司定制了一套全自动口罩包装线。包装环节包含开箱、空箱输送、物料输送、码垛装箱、封箱、贴标等多个工序，流程繁琐、耗时耗力，自动包装线的开发实现了操作规范化和技术智能化，提升了整体运营的效率，优化了成本。

这条口罩自动包装线，实现视觉定位处理、机器人动态跟踪抓取，每小时可完成500多个口罩的自动包装，全天运作24小时，替代了4个人工。系统操作便捷，操作工通过柔性编程便可以实现多种规格口罩及不同形式的自动装箱。

封装完的口罩经口罩机出料至输送线，通过输送线传送至视觉检测工位，视觉定位系统根据相机获得的传送带上物体的图像信息，对图像的处理和分析，得到物体的位置信息，根据物件的位置信息和包装位置就可以规划机械手的抓取路径，通过机械手运动学逆解将位置信息换算成机械手控制信息，从而完成利用视觉引导delta并联机械手多目标物的抓取放置操作。