集萃协作机器人 从“芯”出发

IIMT05是集萃智造为中小型企业提高工业生产灵活性推出的一款协作机器人，可处理5公斤的有效负载，但其自身重量仅为18公斤。这一优势方便于将机器人移动到任何有需要的地方，无需复杂的子组件。为了使协作机器人能够像人类那样学习和适应新的任务，需要通过高质量的电机实现受控的安全运动，从而确保它们能协同人类实现安全操作。

集萃智造历时6个多月研制出的永磁无刷力矩电机可直接集成至IIMT05关节轴中，并直接驱动负载，从而进行高精度的水平运动和力度控制。在操作过程中，IIMT05能识别对象的大小和柔性，并相应地调节所施加的力，可对所需要的力度和所期望的位置进行编程，进而作用于每个关节。

运行时噪音低且节能是集萃机器人的另一优势。节能减耗可直接提高机器人的整体效率，从而增强其技术竞争力。高能效还与电机损耗的减少密切相关，效率越高，生成的热量就越少。这意味着电机的温度越低，在低于其**额定值下操作时有利于延长使用寿命。

目前，装配有自主研制电机的IIMT05已经批量化生产，整机零部件国产化率达到90%，产品性能和市场竞争力大大提高。未来，集萃智造将进一步夯实制造基础，突破协作机器人核心技术，提升产品创新力。

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