不拿薪水的机器人能完全取代人工吗?

目前，机器人取代人工的话题在国内引起了热议，“人类即将失业”，“饭碗将被机器人抢走”等传闻不绝于耳，更是为新兴的机器人产业增添了一份神秘感。

这里先讲一个普遍存在的误区：所谓的“机器换人”也并非是机器人完全“取代”人工！从功能上讲，协作机器人有代替人类工作的能力。机器与人工在工作能力上，二者之间可以互换，并共享工作空间，而且操作方式简单易学，整个生产流程具备较高的灵活性。而从人的角度讲，人口红利消失是不争的事实，不是机器人换掉了谁，而是机器人弥补人员短缺带来的生产力不足。

那么接下来我们就协作机器人与人工之间做个简单的比对：

以集萃协作机器人为例，集萃智造针对传统工业机器人运动控制复杂、需要专业技术人员维护与保养、与人协作安全性差等缺点，推出的JITRI5协作机器人，可以连续24小时作业，额定工作时间是18000小时。集萃的研发团队突破了电机等多个关键技术，建立研发、生产及售后一体化模式，确保供应链管理，使得协作机器人整体价位比同等应用机器人低，假设机械臂本体售价为10万元以内，性价比较高。那么集萃机器人的工作年限为18000h/12=1500d/365=4.1y ，即一台集萃协作机器人工作年限约为4年（一天12小时，全年无休）；一个工人的人工成本（含各项保险），我们假设4500元，每天工作12小时，一年计5.4万元，四年共计21.6万元。

单就表面数据对比我们不难看出，一个机器人可以相当于2人的工作量，同时2年内即可回收投资.。其可靠性保证与之协作的人员安全，而高精度的特性在完成设定工作的同时且大大提高了效率。这将是众多面临人员短缺、生产力不足的企业主们最为看中的一点吧！那么问题来了：协作机器人都能干什么呢？

1 拾取和放置

拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品，用于包装或分拣。对工人来说，拾取和放置应是当今重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始，应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。

2 加工作业

加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于装配、涂胶、焊接等过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练，才能达到成品要求。而使用协作机器人后，可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。

3 质量检测

质量检测是指采用一定检验测试手段和检查方法测定产品的质量特性。协作机器人可以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化，快速获得检测结果。

4 精加工作业

精加工是指对原材料进行细致的用以保证尺寸精度和粗糙度的加工，特点是去料少、进给量小，属于最后阶段的工序。人工进行的精加工作业必须使用手动工具而且作业过程通常很费力气。工具所产生的震动也可能导致操作人员受伤。协作机器人可以提供精加工所需的力度、重复性和精确度。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、研磨、去毛刺等。机器人可以通过手动示教或计算机编程的方法教授机器人完成相应动作。协作机器人所具有的力控制系统使机器人更加耐用。通过末端执行器或内置的力传感装置，可以实现对不同尺寸零件的精加工。

5 设备看护

设备看护是指工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立，以时刻注意机器的运行需求，比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说，耗时漫长、无比乏味。这种情况下，使用协作机器人不仅让员工从枯燥的工作中解放出来，而且一台协作机器人可以维护多台机器，提高了生产效率。

人机协作是机器人行业的一个重要发展趋势，未来制造业中人和机器共同完成生产任务。机器换人并不是抢占人类岗位，而是将人类从低价值的岗位中解放出来，去从事一些更多高价值的工作，使得整个生产过程更有效率。