黑科技 ｜ 集萃智造自主研发辅助穿刺机器人，有望在南京鼓楼医院与您见面

　　穿刺是外科中比较普遍的手术，穿刺针在影像和其他传感的导引下，刺入软组织的病灶靶点，完成放置药物、活检等操作。但目前穿刺手术主要依靠医生手工完成，准确性和穿刺质量完全依赖医生的经验和能力。

　　针对现在医疗中重复扫描、穿刺精度低、对医生技术要求高、劳动强度大等问题，我所研制出一种基于CT影像引导经皮辅助穿刺治疗医用机器人系统。该系统通过建立器官组织的高精度、高清晰度三维模型，依据影像、模型确定进针点和病灶位置，规划进针路径并提供给机器人，利用机器人定位准、可长时间保持单一姿势的优势，可以辅助医生对病人组织进行穿刺。相对于人手穿刺的精度为正负2到3毫米，平均用时近两个小时，而我所研制的辅助精准穿刺机器人，穿刺误差不到1毫米，平均用时仅半小时，可以减轻医生手术负担和病人痛苦。

　　近年来，从整个行业端来看，手术导航和手术机器人系统在医疗领域蓬勃发展，相关技术还在逐渐落地过程中，在这种背景下，集萃智造取得先发优势，“精准医疗”已现雏形。目前已成功争取到江苏省专项资金科技计划-临床前沿技术项目，获取相关资质后将在南京鼓楼医院率先使用。

　　集萃智造将坚持“科技引领、创新发展”的思路，在物联网潮流下，牢牢抓住“创新”驱动，大力推动智慧医学，为实现高质量内涵式发展注入新动能。