全自主河道垃圾清理机器人

研究背景及内容

　　本项目设计研发一款全自主河道污物清理与水质监测特种机器人，包括垃圾识别系统、垃圾收集系统、动力系统、控制系统、远程监控定位导航系统、水质水位监测系统等模块，解决桥水下建筑物的开发、水环境科学研究、海河矿藏勘测开发、打捞救生等广泛应用需求。

产品特点及应用

· 将通过核心功能模块创新优化设计，能将垃圾进行自动收集、粉碎和压缩，增强垃圾的处理能力

· 融合先进的导航定位技术、水面垃圾识别技术和大数据建模技术，通过模糊自适应控制算法和先进的路径规划方法，实现水面垃圾的自动收集

· 安装有先进的水质监测传感器，通过信息融合与传输，实现对河道水质的全天候监测作业，引领我国水面环保设备向无人化和智能化方向发展