控制算法工程师

岗位职责

1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模；
2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现；
3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求

1、硕士以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与Adams等分析工具；
3、具有特种或是服务机器人控制经验，能够深入分析足式机器人的运动学、动力学等；
4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先；
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。