机电控制工程师

岗位职责

1、机电液多学科联合仿真，并根据仿真结果建立控制模型
2、机电液控制系统框架搭建，相关嵌入式控制软件开发；
3、机电液系统的测试平台的搭建, 稳定性与可靠性的测试。

任职要求

1、硕士以上学历，液压、机电，控制等专业背景；足式机器人相关方向优先；
2、熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；
3、熟悉PC104、NI控制器者优先；
4、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、液压驱动、直流伺服、IMU等）；
5、2年以上相关机器人产品（服务机器人、仿生机器人、特种机器人等）工作经验；
6、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。