集萃智造开启国产化新征程--永磁无刷力矩电机扬帆“智造”潮

日前，集萃智造电机项目团队成功研制出了WKLJ系列永磁无刷力矩电机，该项目攻克了小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题，设计制造了具有自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品。

在“工业4.0”规划的指引下，到2020年，轻负载六轴机器人及协作机器人占工业机器人市场规模的比重将会达到50%以上。而电机作为机器人的核心部件，预计年均增速将达12.6%，未来市场前景广阔。

目前国内的永磁无刷力矩电机国产率不到30%且进口电机价格昂贵，集萃智造电机项目团队用时6个多月研制出的该款电机具有体积小巧、结构紧、轻重量、低惯量、高功率的性能特征，通过定子齿槽形状精细化设计，分段磁极错位，槽口与磁极配合设计等方法减少齿槽力矩，降低转矩波动，齿槽力矩小于0.1%，转矩波动小于3%；通过绕组设计，充分利用电机槽空间，增加槽满率减小电机整体体积。该款电机易于安装，通过更少的布线、更小的空间需求，为客户带来成本的降低。就成本而言，从采用进口电机时的4.2万元降低到0.4万元左右。

长期以来，集萃智造不断丰富产品线和提升行业经验，这次永磁无刷力矩电机的推出，也是基于中国研发、中国制造、面向全球的理念。对于集萃智造而言，技术难题的攻克背后是研究所全体人员点点滴滴的共同努力，在制造业向高精度、高速度、高效能发展的当下，作为机器人核心部件的电机产品在迎来巨大发展机遇的同时，也将面临更加复杂的客观环境和多变的市场需求。集萃智造在磨砺中愈加成熟稳健，在完善产品线拓宽应用领域的同时，将在未来“智造”潮流中逐渐显露身手。目前，装配有自主研制电机的新型协作机器人产品已经批量化生产，整机零部件国产化率达到90%，产品性能和市场竞争力大大提高。该电机核心技术的突破不仅提升了集萃智造协作机器人的竞争优势。从长远看，对于整个中国机器人产业的发展也具有重要战略意义。